Milo jest najpospolitszym psem w psim świecie. Żyjąc na dnie, często widzi wokół siebie wiele niesprawiedliwości, ale nie tonie. Zamiast tego ma silne poczucie sprawiedliwości w sercu. Szuka Na drogą żywności i odzieży, realizują także marzenie o utrzymaniu sprawiedliwości. Później został adoptowany przez tajemniczego psa i pod okiem tajemniczego psa stopniowo rozwijał cały zasób umiejętności bojowych.Po ukończeniu studiów Milo miał nadzieję, że podobnie jak on pomoże wysiedlonym rodakom, więc pożegnał się z tajemniczego psa i rozpoczął swoją nową życiową podróż.
CLOAK to drugi symbol ekologii MILO. W serii animacji MILO CLOAK jest nieodzownym partnerem MILO. W ekologii utrzymuje cały ekosystem razem z MILO. Scenariusze zastosowania CLOAK to DAO, gry i obstawianie.